2,5V correspond à la position neutre du servo moteur et à 0° par défaut
0V correspond à la position -60°
5V correspond à la position 60°

Fonctionnement:

Fonctionnement avec 1 ou 2 servomoteur(s) standard(s)

_ Placer le microswitch en position 180°


Les 2 entrées analogiques ci-dessus permettent de piloter la position des servomoteurs à partir des sorties analogiques de Groomy.
Sélectionner l'icône Servo 180 dans les actionneurs analogiques des logiciels de pilotage groomy SysML ou Groomy Acquisition.
Par défaut, les butées de cet icône sont réglées entre -60° et 60°. Certains servomoteurs peuvent aller de -90° à 90° ce qui explique le choix "maxi" du nom de l'actionneur (servo 180)
Il est possible de modifier les butées en créant un nouvel actionneur analogique avec l'utilitaire "édition des capteurs et actionneurs"

Fonctionnement avec 1 ou 2 servomoteur(s) à rotation continue



Chaque servomoteur dispose de 2 commandes numériques
1 commande pour le sens du servomoteur
1 commande Marche/Arrêt
Le potentiomètre est utilisé pour ajuster la vitesse d'un servomoteur par rapport à l'autre afin d'obtenir une ligne droite lors de l'utilisation sur un robot.